从移住至宇宙殖民地开始经过了几百年后的宇宙时代。人们皆以为争夺地球圈霸权的战争结束，和平的时代已经到来，但和平却无常地脆弱瓦解。被宇宙殖民地「诺拉」的联邦军基地阿林斯顿收留，菲利特平安成长到14岁。与基地的工程师一起研究了7年的菲利特终于成功开发出「高达」。开发成功的高达搭载了能让机体自行进化的划时代机能「AGE系统」。但是恐惧的时刻即将来临，UE的魔掌终于逼近了和平的宇宙殖民地「诺拉」。此刻，菲利特起动了自己开发制造出的「高达」迎战。究竟，菲利特能战胜这14年来从未打赢过的恐怖敌人UE吗？

机动战士高达AGE第1集 救世主高达
AG115年……故乡欧华遭到来历不明的敌人『UE』袭击，因而成为孤儿的菲利特被诺拉的联邦军基地．阿林斯顿的军队收养。菲利特深信，总有一天向UE反击的时机一定会到来，因此按照从母亲手中接到的AGE装置里的设计图，制造出被称为救世主的MS『高达』。随后UE的MS型机体终于也向诺拉侵袭而来。菲利特为了拯救诺拉的人民，亲自启动了高达！
机动战士高达AGE第2集 AGE的力量
诺拉遭到UE的攻击而逐渐毁坏。司令官布鲁扎焦急于居民们的避难，副司令古鲁迪克则为了拯救殖民卫星的逃亡计划，而启航新造船舰．歌姬。菲利特也操作高达试着要逃出殖民卫星，却在此时发现一名躲避不及的少女。菲利特将这名少女救起并前往宇宙时，遭到UE的MS型机体袭击。为了对抗强敌，菲利特和凡格斯连手使用了搭载在高达上称为『AGE系统』的力量！
机动战士高达AGE第3集 变形的殖民卫星
毁灭的时限正步步逼近诺拉。菲利特将逃避不及的少女载上高达，顺利前往宇宙。然而，却在那遭遇到新的黑色MS型敌人。另一方面，古鲁迪克舰长利用歌姬控制殖民卫星，使众多的人们从毁灭中逃出的策略也有所进展。基地司令官布鲁扎一人独自留在诺拉，执行分离殖民卫星的最后工作。大家各自拼命，为了生存下来全力以赴。在高达和黑色敌人战斗之际，那名少女向菲利特开口说了一句意外的话……
机动战士高达AGE第4集 白狼
诺拉毁灭后，菲利特一行人搭乘歌姬号前往『法丹』。据说那里有通往殖民星托迪的中转船。正在此时，使用歌姬号中音乐疗愈安眠装置的王牌驾驶员『沃尔』苏醒了过来。有着『白狼』称号，认为自己应驾驶白色MS的沃尔，向菲利特提议来一场争夺高达驾驶员宝座的模拟战。菲利特和沃尔的胜负之战即将掀起高潮。然而，就在此时一架UE巨大战舰突然出现！
机动战士高达AGE第5集 魔少年
歌姬将入境法丹。迄今为止，菲利特虽然还不习惯却也反复有过好几次的战斗经验，他希望自己能够变得更强。边想事情边驾驶浮游车的菲利特竟把法丹路上的少年迪希尔给碰伤了。菲利特为了帮他包扎带他到了歌姬号，可迪希尔却是别有用心。另一方面，高达迎向了侵袭法丹的UE，但驾驶高达的人却是……
机动战士高达AGE第6集 法丹的光与影
法丹的城市中，菲利特和埃米莉卷入了一场MS之战，并一同逃到地下街道避难。在那里他们遇见了一位拼命求生的男子伊瓦克．布莱亚。从他口中得知法丹被卷入了萨拉姆和爱华两大势力的主权之争。就在此时，伊瓦克的女儿莉莉娅跑到地面上无意中被卷入了战斗，伊瓦克见状便搭上作业用的MS前去救助。菲利特为了救出两人驾驶高达出击。然而激战之际，UE的新型机突然出现……